筋疲労を考慮した表面筋電位からのロバスト指動作識別

摘要

現在，筋電義手などに応用される表面筋電位（EMG）からの指動作識別は，パターン識別が多く用いられ，高い識別精度を実現している．しかし，EMGは筋疲労によって特徴量の変化を発生させ誤識別を増加させる問題がある．本研究ではこの問題を取り上げ，筋疲労による時間経過にロバストな指動作識別を目指し，筋疲労前後における特徴量の変化の検証と筋疲労を考慮することによる指動作識別精度の検証をサポートベクタマシンを用いて行った．