集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価

摘要

ネットワークの大規模化、多様化に伴い、自己組織化の仕組みに基づく自律分散制御が着目されている。自己組織型制御においては、個々の構成要素の局所的な相互作用に基づく機能の創発が高い拡張性、適応性、頑健性に寄与する一方で、個々の構成要素の観測情報の不確かさ（曖昧さ、不完全さ、動的さ）が、環境変動への適応速度や制御性能の低下を招く要因となっている。そこで、個々のエージェントが不確かな情報に基づきながらも、エージェント間の協調に基づいて環境に応じた適切な行動選択を行う集団的な行動選択の仕組みに着目して、ネットワーク制御へと応用する。本研究では、無線ネットワークにおけるチャネル選択手法に着目して手段的な行動選択の仕組みを応用し、シミュレーションを通して自己組織化本来の環境適応性を有しつつ、不確実な情報に基づいた環境下で適切なチャネル選択が実現できることを示した。