UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での信号識別

摘要

UWBパルスレ岬ダのための画像化手法であるSEABED法は，従来手法では不可能であった高速処理を実現する技術であり，ロボット等のリアルタイム用途への応用が期待される．SEABED法の問題点として，多数の散乱点からの散乱波が干渉を起こしているような喝填では，擬似波面抽出が難しいため適用できないという点が挙げられている．本稿では，カルマンフィルタを用いた新たな擬似波面抽出法を提案し，多干渉環境下におけるSEABED法の特性を改善する．