小型無人航空機システムの技術動向と社会実装における技術課題

摘要

筆者は無人航空機システムの研究開発活動に広く従事しているが，MAV（Micro Aerial Vehicle）の飛行と運用技術に関する研究も進めている．特に屋内空間で複数機が協調·連携するシステムの実現を目指し，関連要素技術の研究を行っている．本講演ではこれに加えて，一般的な屋外で飛行する小型無人航空機システムも含めた技術動向と，それらの社会実装における課題に関して述べる．