3号機 オペフロ大型ガレキ撤去,除染,遮へい体設置

摘要

水素爆発で損傷した3号機建屋は，図1に示す通り，オペフロから上部の躯体が崩落し不安定な状態で残っていた。撤去計画はクレーン吊りカメラで崩落状況·接合状況を確認する調査から始めた。撮影画像を3D点群データに変換し，設計図と照合して部材データに置き換え，3Dモデルを作成し，接合部の状態を確認·評価して挙動解析用データを作成した。作成した3Dモデルを使用してクレーンとアタッチメントの性能を条件に，撤去ブロックを設定し切断手順を検討した。切断時の挙動は作業ステップ毎にシミュレーションし（図2），全体影響が最小と考えられる手順を選択した。撤去の実施に当たってはシミュレーションとの差異がない事を確認するため，挙動監視ポイントを設定し，常時監視しながら一つ一つ丁寧に切断撤去を行った。