Анализ результатов моделирования, полученных на основе технологий мягких вычислений, позволил установить следующий факт, важный для разработки технологии проектирования робастных интеллектуальных систем управления. Спроектированные (в общем виде для случайных условий) робастные нечеткие регуляторы для динамических объектов управления на основе оптимизатора баз знаний (этап 1 технологии) с использованием мягких вычислений могут эффективно функционировать только при фиксированных (или слабо изменяющихся) описаниях внешней среды. Это обусловлено возможной потерей свойства робастности при резком изменении условий функционирования объектов управления: внутренней структуры объектов управления, целей управления (задающего сигнала), наличия времени задержки в каналах измерения и управления, при вариации условий функционирования во внешней среде и введении других слабо формализованных факторов в стратегию управления. В статье дано описание стратегии проектирования робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений. Разработанная стратегия позволяет повысить уровень робастности нечетких регуляторов при указанных непредвиденных или слабо формализованных факторах за счет формирования и использования новых видов процессов самоорганизации робастной базы знаний, с помощью методологии квантовых вычислений. Приведены необходимые сведения из теории квантовых вычислений, квантовых алгоритмов и квантовой теории информации. Конкретное решение данной проблемы достигается за счет введения обобщения стратегий в моделях нечеткого вывода на конечном множестве предварительно спроектированных нечетких регуляторов в виде нового, квантового нечеткого вывода. Описывается принципиальная структура последнего и его программная поддержка в процессах проектирования базы знаний робастных нечетких регуляторов в режиме реального времени, а также система моделирования робастных структур нечетких регуляторов. Эффективность применения квантового нечеткого вывода иллюстрируется на конкретном примере моделирования робастных процессов управления существенно-нелинейным динамическим объектом управления со случайно изменяющейся структурой.
展开▼
