При моделировании движения транспортного средства с комбинированным движителем (основной - колесный, вспомогательный - гусеничный) наиболее важным элементом математического описания является пятно контакта эластичного колеса и жесткой гусеницы с деформируемой опорной поверхностью: именно здесь реализуются все потенциальные свойства рассматриваемой системы. И в данном направлении сделано немало. Например, специалисты НАТИ экспериментально определили, как конструктивные параметры гусеничных ходовых систем, а также условия их работы влияют на основные показатели тягово-сцепных свойств этих систем (коэффициент сопротивления качению, буксование, коэффициент сцепления и КПД), и теоретически обобщили экспериментальные данные. В частности, доказали, что процессы, происходящие во всех точках контакта гусеничного движителя с опорной поверхностью, в принципе, аналогичны взаимодействию колесного движителя с той же поверхностью. Однако аналитического описания они не дали, поскольку звенья гусеничной цепи совершают сложные движения, находясь под воздействием опорных катков направляющего и ведущего колес, и их воздействие на опорную поверхность зависит от очень многих факторов, математически учесть которые крайне трудно.
展开▼
