EAMブレーキデバイスを搭載した内視鏡固定装置の開発

摘要

著者らは、過去に藤倉化成㈱との共同でER 流体（電気粘性流体）の応用研究を行って来た。そして近年では、ER流体の発展的応用としてEAM（Electro Attractive Material：電気的吸引材料）という機能性材料の開発を行い、このEAMを利用した機器の開発を現在進めている。本稿では、EAMを利用した新たなブレーキであるEAMブレーキデバイスを搭載した内視鏡固定装置を開発したので、その装置について紹介したい。