ピラミッドとトライボロジー－巨石を運hだのはすべり軸受が、ころ軸受か：最終回 潤滑油と摩擦トルク

摘要

これまで述べてきたように，そりは摩擦低減のために使われた最も古い運搬ツールである。ころがり摩擦を利用した車輪が登場したのはそりの出現よりもずっと遅く，誕生した時期も紀元前3000年頃と推定されている。ポピュラーなころがり軸受が登場したのは，それよりはるかに後で19世紀末にすぎない。18世紀に基礎が築かれた摩擦学（トライボロジー）がすべりを主な対象にしたのは当然である。