方向変換のためのデザインアイデア：ワーク反転チャック開閉システム

摘要

チャックの上下ストロークが一定の場合ワークの中心をチャックしないと，ワークを多少上側から落下させたり，下降位置においてワークを押し付けたりしてしまう。