第2章 メカトロエンジニアを目指すための基礎知識：モータの高性能化を支える要素技術②－モータ制御技術（センサレス技術）

摘要

地球温暖化の問題を契機に，省エネルギー∶省資源化が推進されている。 とりわけモータは電力消費量の約50％を占めると言われており，高効率モータ駆動システムの研究·開発が目ざましい勢いでなされ，その応用が急速に進hでいる。 永久磁石材料の急速な進歩とともに，高出力密度が要求される電気自動車用駆動モータとしてPM モータが注目を集め，その高性能化に対する研究が進hだ。 このため，インバータと一体になったドライブシステムとして，永久磁石モータ（以下，PMモータ）がこの20年で急速に発展した。 さらに，地球温暖化の問題解決のために開催された1997年のCOP3における京都議定書を契機に省エネルギー化が急務となり，トップランナー方式が採られたこともあって，PMモータを積極的に家庭用電化製品に使う機運が高まった。 しかし，PMモータは永久磁石を界磁とする回転界磁型の三相同期機に分類され，可変速駆動を行うためには回転子の位置を検出することが必要不可欠である。家庭用電化製品などコストの厳しい応用分野ではセンサが問題となっており，何らかの方法でセンサを省略するセンサレス駆動の研究開発が進hだ。 その結果，PMモータの応用を加速することとなった。