これだけは押さえておきたいモータの基礎技術：第6回 DCモータのパラメータ計測と最大効率条件の計算

摘要

前回は直流モータ（DCモータ），ギヤヘッドおよび負荷を含めたシステムを電気的な等価回路で表現する方法を詳しく解説した．今回は等価回路のパラメータ計測と，それをもとにした最大効率条件の計算法の事例を紹介する．ここでは5つのモータの事例を引用するが，モータとしての無負荷特性から決定したパラメータの一覧を表1に示す．カッコ内の数値はカタログ値である．ここには定格電圧，または「推奨電圧」で駆動したときのモータ単体における最大効率とそのときの出力も計算している．また，後の議論のために定格出力のカタログ値も併記している．