効率的生産を支える搬送装置設計のポイント：解説 高精度,高速性を実現する搬送装置設計のポイント

摘要

人類が進化して二足歩行するようになってから，それまで前足として使っていた両手が自由になり，それらを使っていろいろな道具を作ったり，物を運hだりするようになった．おそらくその行為は，「必要なものを，必要なときに，必要な場所に確保したい」という人類のもっとも自然な欲求であったと思われる．このような過程を経て，人類は進化し技術を発展させ，今日のような文明を築き上げたと考えられる．現代において技術はさらに飛躍的な進歩を遂げ，最近のロボット技術にみられるように，それまでぎこちない動きであったロボットは，人間と同じように軽快な二足歩行ができるまでに進化した．しかし，このような技術的進歩にもかかわらず，アミューズメントロボットに代表される「癒し糸ロボット」を除くと，いわゆる「人間型ロボット」の製造現場などでの実用化には，なお時間が必要であると思われる．