横浜国大，高減速比でも効率良く逆伝達可能な減速機を開発

摘要

横浜国立大学の藤本康孝教授らは，高い減速比でも効率良く入力方向の逆向きに力を伝達する減速機を開発した。二重の歯車が3つ，中心の歯車の周りを回る遊星歯車機構を採用。新機構で動力の伝達損失を抑え，逆方向にも力を伝える。ウェアラブルロボットに用いれば，機械で支援する力とは反対に，人体からの力をモータ負荷で計測できる。ロボによる，より滑らかな支援が可能になるとしている。