終助詞と名詞の意味獲得の計算モデルへの発話機能の導入

摘要

我々は人-ロボットインタラクションを通してロボットに終助詞の意味と名詞を同時に学習させる研究を行ってきたが、ロボット側は発話しない設定であった。本研究では、ロボット側が学習中の言葉を発する機能を追加することで学習が促進されるかどうかについて調べるための探索的実験を実施した。その結果確認されたロボットの発話や学習器についての問題と、それに対する改善案について報告する。