リニアチャープ信号を用いた干渉に基づく音響測距法－移動物体の追跡への試み

摘要

マイクロ波レーダの分野において，送信波と反射波の位相干渉を利用した近距離計測法が知られている．我々はこれを可聴音域に拡張し，静止物体を対象物とした音響測距法を提案し，実環境において様々な実験を行ってきた．しかしながら，実環境において対象物は移動している場合が多い．本研究では，移動物体に対する追跡法を目指して，位相干渉に基づく音響測距法の拡張を検討する．本報告では基礎的検討として，送信波に可聴音のリニアチャープ信号を用い，移動物体に対して時間幅を持つ送信波を放射した場合における測距法のドップラー効果を考慮した理論的な検討を行う．また，計算機シミュレーションを通して提案手法の正当性を検証する．