反カデバイスを用いた初等力学学習支援システム－鉛直投げ上げシステムの開発一

摘要

本研究では体験を重視した発見的学習に着目している。 体験を重視した学習では実際に自分で体験しながら学習を進めていく。 そのため，直掛操作性があること，人間の動作との同一性があること等が重要となる．そこで，発見的学習環境に反カデバイスを導入し学習支援システムを開発する．さらにデバイスの操作方法や反力の生成方法を工夫し，仮想実験を現実の動作に近づけ学習の質の向上を試みる．．