Метод идентификации внешнего возмущающего воздействия на электроприводы крупного радиотелескопа

摘要

Предложено применение нейросетевого наблюдателя в задачах идентификации внешнего возмущения в виде ветровой нагрузки, воздействующей на главное зеркало крупного радиотелескопа. Анализируется математическое описание ветрового момента с учетом его флуктуирующей составляющей, носящей нелинейный случайный характер. Описывается способ построения структуры рекуррентных нейронных сетей NARX, основанных на "моделях нелинейной авторегрессии с экзогенными входами -модели NARX" для идентификации нелинейных статических и динамических объектов управления. При компьютерном имитационном моделировании приведено сравнение среднеквадрати-ческой ошибки между различными обучающими алгоритмами для исследования их по точности идентификации. Построение, обучение, тестирование рекуррентных нейронных сетей выполнено в программной среде MATLAB/Simulink.