Оптимальное управление поездом метрополитена по критерию минимума энергозатрат

摘要

Представлены математическая постановка задачи определения энергооптимального управления движением поезда с рекуперативным торможением и её решение на базе принципа максимума. Приведены результаты анализа влияния выбора модели и погрешности задания параметров модели поезда на оптимальную траекторию. Представлены примеры энергооптимальных траекторий на линиях Московского и Ханойского метрополитенов.