Аналитический синтез функциональных наблюдателей

摘要

Рассматривается способ построения наблюдающих устройств для оценки линейной комбинации переменных состояния. Предлагается алгоритм аналитического синтеза функциональных наблю дателей минимального порядка, основанный на невырожденном преобразовании модели объекта в пространстве состояний с использованием технологии канонизации матриц. Сформулированы границы применимости метода и условия разрешимости задачи.