形状記憶合金を用いたセミアクティブ動吸振器の開発

摘要

セミアクティブ型の動吸振器を実現するために，本研究では形状記憶合金（以下，SMAと記す）の超弾性特性に注目し，ばね部材として利用する．ただし，SMAのみの復元力では動吸振器として制振対象の振動数に同調させることが難いので，振子とSMAばねを組み合わせた動吸振器装置を提案する．そして，温度によってSMA の剛性が変化する性質を利用して，セミアクティブ型動吸振器を作成する．SMAの特性を調べた後，制振性能を満足させるための製作手順について示す．なお，剛性変化による振動制御には位相差を用いた制御を用い，SMAの温度制御はファジィ制御により行い，モデル実験により制振効果を調べた．