圧電高分子専用デュアルへッドプリンタ

摘要

生物が持つセンサやアクチュエータは3次元構造体である．例えば，人間の耳のうずまき管は，図1のようなチューブ状の円筒センサがらせh状の構造を作り，らせhの中心付近で低周波，外側付近で高周波の音をセンシングし，広帯域の音を捉えることを可能としている．また，光ファイバセンサを渦巻き状に設置することにより数十倍の感度が得られるという報告もされている．これらの事実は，「センサ·アクチェータ素子」とそれらの「3次元構造（かたち）」には未だ開拓されていない“未知なる可能性”が潜hでいるということを示唆している．