Обобщенный критерий оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов роторных траншейных экскаваторов

摘要

Рассмотрен подход к формированию критерия оценки работоспособности привода рабочих органов траншейных экскаваторов. В качестве критерия, оценивающего работоспособность системы привода рабочих органов, предложен динамический момент, развиваемый гидравлическим приводом, пропорциональный ускорению вала гидромотора и приведенному к валу моменту инерции, позволяющий не только оперативно оценить адаптивные свойства привода по отношению к входным нагрузкам, воздействующим на рабочие органы землеройно-транспортных машин, но и дающий возможность решения задач управления параметрами гидромеханического нерегулируемого привода. На основе уравнений обобщенной модели разработана имитационная динамическая модель привода траншейного экскаватора и гидромеханической подсистемы без учета работы предохранительного и обратного клапанов и при допущении бесконечной жесткости элементов, передающих механический момент. Приводится сравнительный анализ изменения основных параметров при подаче на рабочие органы нагрузок всех типов, зависящих от свойств сезонномерзлых грунтов и сравнительный анализ изменения динамического момента при подаче на рабочие органы нагрузок всех типов и изменение параметров привода рабочего органа по упрощенной имитационной модели и при увеличении рабочего объема гидромотора.