パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機

摘要

近年，省エネルギー，省資源といった環境問題に対応するため，軽量かつ丈夫でリサイクル可能な工業製品の製造が求められている．管材は，重量に対して曲げ剛性やねじり剛性が高いため，製品の軽量化や省資源，コスト低減に優れており，その多くは曲げ等の2次加工がなされ，配管部品や機械構造部品として産業界で広く利用されている．紹介する曲げ加工機は，パラレルメカニズムの技術を用いることにより，シンプルな構造でありながら，任意の3次元形状に加工が行えるという特徴を持つものである．本稿では，この新しい3次元曲げ加工機の基本概念，プロトタイプ機の試作·評価について説明を行う．