新機構機械の運動精度向上に関する研究（概要）

摘要

パラレルメカニズムには，原理的に高剛性，高精度，高速という特徴があると言われているが，パラレルメカニズム自体の精度評価方法が確立されていないことや，組み付け誤差や機構形状誤差による運動精度の低下，等の多くの課題がある．本研究ではこれらの諸問題を解決し，パラレルメカニズム産業応用に向けての指針を得るために，(1)工作機械の精度測定·評価手法の検討，(2)パラレルメカニズムを用いた小型工作機械，(3)パラレルメカニズムを用いたCNC曲げ加工機，おのおの3つの技術課題について検討を行った結果について述べる．