ステレオ画像処理を用いたごみ焼却炉ホッパ内のごみ体積の計測

摘要

投入ごみの密度およひごみ焼却炉内へのごみ供給量を把握するには，ごみ投入ホッパ内での体積変化を知ることが重要である。本研究では，画像を用いたステレオ計測によってホッパ内のごみの表面形状情報を取得し，ホッパ底からごみ表面までの距離を水平面方向に積分することによってホッパ内のごみ体積を計算するためのシステムを開発した。 まず，この開発にあたり，ステレオ計測の核ともいえる3視カメラビジョンシステムの距離測定精度の把握およひステレオ計測データの自動取得および自動体積計算方法を確立した。 さらに実プラントにてホッパにおけるごみ表面形状を連続的に測定し，体積計算を行うことを試み，実機への適用が可能であることを確認した。 本方法によるごみ焼却炉ホッパ内ごみの体積計算システムとごみの圧密·供給モデルをリンクさせることによりホッパに投入されたごみの体積や密度から燃焼室に供給されたごみ体積を計算する「供給ごみ推定システム」を構築することができる。