АСИМПТОТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ СИСТЕМ С МНОГОМЕРНЫМИ УПРАВЛЕНИЯМИ

摘要

Рассматривается задача оптимального быстродействия для линейной сингулярно возмущенной системы с многомерным управлением. Значения управлений ограничены по евклидовой норме. Предлагается алгоритм построения асимптотических приближений к решению рассматриваемой задачи. Основное достоинство алгоритма состоит в том, что при его применении исходная задача оптимального управления распадается на две иевозмущениые задачи меньшей размерности.