ИТЕРАЦИОННАЯ СХЕМА КАЛИБРОВКИ БЛОКА АКСЕЛЕРОМЕТРОВ ПРИ ПОМОЩИ ГАРАНТИРУЮЩЕГО ПОДХОДА

摘要

Методы калибровки блока акселерометров обычно опираются на достаточно жесткие требования к знанию ориентации ускорения силы тяжести относительно блока (порядка долей угловой минуты). Однако не всегда можно рассчитывать на такие высокие точности в знании ориентации. В работе рассматривается один общий подход к калибровке блока акселерометров, для реализации которого достаточно довольно грубой угловой информации (порядка десятков угловых минут). При помощи гарантирующего подхода рассчитаны оптимальные планы калибровочных экспериментов и предложена итерационная схема калибровки.