基于机器视觉的重力场法加速度计校准方法研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1课题研究的目的与意义

1．2 MEMS加速度计校准方法研究现状

1．2．1离心机法校准

1．2．2重力场法校准

1．2．3 MEMS加速度计校准方法综述

1．3重力场定向方法研究现状

1．3．1垂球定向法

1．3．2液面自准直定向法

1．4角度测量方法研究现状

1．4．1机械式和电磁式测角技术

1．4．2光学测角技术

1．4．3角度测量方法综述

1．5图像特征提取研究现状

1．5．1图像噪声去除方法

1．5．2图像特征提取方法

1．6论文的主要内容与结构

第二章基于剪切干涉的机器视觉角度测量方法

2．1基于剪切干涉的机器视觉角度测量原理

2．1．1剪切干涉原理

2．1．2剪切干涉仪角度测量原理

2．1．3剪切干涉角度测量

2．1．4剪切量机器视觉测量原理

2．2基于剪切干涉的机器视觉角度测量系统搭建

2．2．1剪切干涉光学系统设计

2．2．2机器视觉测量系统设计

2．2．3基于剪切干涉的机器视觉角度测量系统搭建

2．3剪切量视觉测量方法

2．3．1干涉条纹间距特征提取

2．3．2剪切量特征提取

2．4剪切干涉角度测量实验及结果分析

2．4．1基于剪切干涉的机器视觉角度测量仿真实验

2．4．2基于剪切干涉的角度测量实验结果

2．5本章小结

第三章自准直法机器视觉角度测量

3．1基于自准直的机器视觉方法角度测量原理

3．1．1基于自准直的机器视觉角度测量原理

3．1．2自准直机器视觉角度测量原理

3．2激光自准直机器视觉角度测量系统搭建

3．2．1自准直法角度测量系统设计

3．2．2机器视觉测量系统设计

3．2．3基于自准直的机器视觉角度测量系统

3．3光斑间距和标志图像特征提取方法

3．3．1标定标志圆心间距测量

3．3．2光斑间距测量

3．4旋转角度测量实验及结果分析

3．4．1旋转角度测量实验步骤

3．4．2重力场定向与转台旋转角度测量结果

3．5本章小结

第四章基于机器视觉的重力场法加速度计校准实验结果

4．1重力场法加速度计机器视觉校准系统

4．1．1重力场法加速度计校准

4．1．2基于机器视觉的重力场法加速度计校准系统

4．2基于机器视觉的重力场法加速度计校准系统程序设计

4．2．1校准程序设计

4．2．2重力场定向程序设计

4．2．3转台旋转角度测量程序设计

4．3加速度计灵敏度幅值校准流程

4．4加速度计灵敏度幅值校准结果分析

4．4．1灵敏度幅值静态校准结果

4．4．2灵敏度幅值动态校准结果

4．5本章小结

第五章校准系统不确定度分析

5．1基于机器视觉的重力场法加速度计校准灵敏度幅值测量模型

5．2不确定度分析评定

5．2．1角度测量系统的不确定度

5．2．2加速度计灵敏度幅值的不确定度

5．3基于不确定度分析的校准系统优化设计

5．3．1收敛性分析

5．3．2 IQR分析

5．4本章小结

6．1结论

6．2展望

参考文献

致谢

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