ОПТИМАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ БИЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

摘要

Предлагается метод оптимальной настройки непрерывных ПИД-регуляторов для билинейных многосвязных объектов управления, заданных в форме пространства состояний, а входные сигналы относятся к классу кусочно-постоянных функций времени. Метод синтеза параметров настройки регулятора основан на минимизации критерия близости переходных процессов разомкнутой системы управления и ее неявной эталонной модели. Алгоритмы настройки регулятора используют оценки параметров многосвязного билинейного объекта, полученные с помощью алгоритмов параметрической идентификации. Для билинейной системы управления синтезированы алгоритмы оптимальной настройки непрерывных ПИД-регуляторов. Рассмотрен численный пример настройки параметров двухканального регулятора для билинейного объекта. Показано, что настроенный регулятор обладает хорошим качеством регулирования в широком диапазоне координатно-параметрических воздействий.