ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ИГРОВЫЕ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА МАКСИМАЛЬНО РОБАСТНЫХ УПРАВЛЕНИЙ

摘要

Рассматривается задача построения максимально робастного управления динамической системой в условиях неопределенности. К системе предъявляется набор требований, вытекающий из условий ее нормального функционирования. Здесь он задается в виде ограничений на значения функционалов, заданных на траекториях системы. Определяется показатель робастности системы и ставится задача его максимизации выбором управления. Доказаны два утверждения, сводящие задачу максимальной робастности к двум эквивалентным игровым постановкам на вычисление минимакса и максимина. В качестве примера решены две задачи: задача синтеза системы с одной степенью свободы, максимально робастной к изменению внешнего воздействия, и задача синтеза упругой характеристики шасси, максимально робастной к изменению массы посадочного аппарата.