СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АСИМПТОТИ ЕСКИМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ (ОБЗОР)

摘要

Рассматривается задача асимптотической стабилизации положений равновесия нелинейных динамических систем с помощью динамических обратных связей по выходу, а именно обратных связей по оценке состояния системы асимптотическим наблюдателем. Приведены основные методы построения асимптотических наблюдателей для нелинейных динамических систем с управлением и подходы к решению задач стабилизации систем с использованием оценки состояния системы наблюдателем.