ジャイロスコープを用いた力覚生成装置による振り動作の知覚特性

摘要

ダイナミックタッチによって得られる知覚情報は，物体の慣性モ－メントと関係がある．本論文の目的は，見かけの慣性モーメントを変化させることができるジャイロスコ－プを用いた力覚生成装置の知覚特性を評価することである力覚生成装置によって創出される仮想感を，心理物理学的手法を用いて主観的に評価し，さらに筋運動学的手法を用いて定量的に評価する．また，現実の棒における振り具合知覚特性について同様な手法を用いて評価を行ない，力覚生成装置と現実の棒の知覚特性の相違を比較することで，力覚生成装置の人間特性を客観的に評価する．知覚実験より，ジャイロスコ－プによって生成される掌背屈方向の外力が力覚生成装置の知覚特性に影響を及ぼすことを示す.