Рассмотрим линейный конфликтно управляемый объект (см., например, [1-4]) x = Ax + Bu + Cv, где x ∈ R~n, u ∈ P R~p, v ∈Q C R~q, P и Q - выпуклые компакты, A, B, C - постоянные матрицы размерности n × n, n × p, n × q соответственно. Символом R~k(к ≥ 1) условимся обозначать к -мерное арифметическое евклидово пространство, элементами которого являются упорядоченные наборы из к чисел, записываемые в виде столбцов.
展开▼