輻輳制御機構を組み込hだネットワーク化制御システム

摘要

本稿ではNCSsにおける輻輳制御器の有効性を検証した実験について解説する．実際に無線カメラを搭載した小型模型自動車と小規模コンピュータネットワークを用いたNCSsを開発し，コンピュータネットワークのルータ部分に輻輳制御器を組み込む．そして，開発したNCSsにおいて輻輳制御器の有効性を検証する実験を行う．