МОДЕРНИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ БЛИКОВОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЕННОГО СЛОЯ ПРИ ФЛОТАЦИИ КАЛИЙНЫХ РУД

摘要

Описана научная проблема автоматического распознавания параметров пенного слоя в калийной флотационной машине. Показаны недостатки ранее разработанных алгоритмов распознавания пузырьков, связанные с низким качеством видеоизображений или вычислительной трудоемкостью. Определены дополнительные требования к данным алгоритмам. Выбраны средства реализации алгоритмов обработки видеоизображений и распознавания параметров пены. Увеличена скорость работы алгоритма. Обосновано исключение из анализа областей непра?вильной засветки и мелких шумов. Исследована принципиальная возможность идентификации переходного процесса во флотомашине с использованием видеоизображений низкого качества. На основании обработки результатов эксперимента получены оптимальные настройки определения порога адаптивной бинаризации. Показана линейная зависимость между порогом бинаризации и средней освещенностью кадра. Успешно иден?тифицирован переходный процесс. Специальное программное обеспечение распознало при этом изменение коли?чества пузырьков на ±6-7 % и средней освещенности кадра.