Интеграция систем безопасности и управления исполнительными приводами мобильных стреловых кранов

摘要

Рассмотрены вопросы интеграции систем контроля устойчивости мобильных стреловых кранов и управления гидроприводами исполнительных органов при выполнении рабочих операций с последующей коррекцией траектории перемещения груза и положения кранового оборудования. Приведены обобщенная схема и алгоритм работы системы. Предложены варианты методов определения запасов устойчивости крана к опрокидыванию.