Квазиоптимальное управление землеройными тракторными агрегатами при дискретном изменении скорости. Результаты моделирования

摘要

Статья посвящена анализу законов дискретного изменения управляющих параметров: скорости, тягового усилия и мощности силовой энергетической установки ЗТА. Показано, что значения скорости ЗТА в процессе работы и тягового усилия практически не изменяются при постоянной глубине копания; тяговое усилие транспортировки формируемой призмы грунта увеличивается пропорционально времени его забора, суммарное тяговое усилие нарастает медленнее по сравнению с оптимальными процессами при равных начальных и конечных условиях на участке копания. Мощность двигателя внутреннего сгорания ЗТА изменяется по возрастающему закону на всём участке копания.