Уменьшение радиуса поворота машины путём трансформации её колёсной формулы

摘要

Рассмотрены особенности кинематики поворота длиннобазных трёхосных колёсных машин типа автогрейдеров. Предложен способ уменьшения радиуса поворота методом временной трансформации колёсной схемы машины из трёхосной в двухосную, а также схема устройства для его осуществления путём принудительного поворота бортовых балансиров с ведущими мостами. Получено повышение производительности за счёт сокращения времени на поворот.