深度センサの計測精度向上を目指した誤差特性取得手法の検討

摘要

工場等では様々な加工部品の品質検査の一つとして歪みの計測が必要であり，現在三次元計測による自動化が進hでいる．品質検査における歪みは微小なため，高精度な計測精度が求められる．本研究では，安価で手軽に深度値の取得ができるが，比較的精度が低い深度センサに対して，計測値から取得できる誤差特性を考慮した補正を行い，計測精度を向上させる手法を提案する．真値もしくは概形のみが既知な物体を用いて誤差特性を取得し，補正結果の精度の比較により，誤差特性の有効性を評価する．