Количественное оценивание управляемости модели сложных динамических сетей

摘要

Рассмотрен метод количественного оценивания управляемости и наблюдаемости сложных систем, представленными сетями динамических подсистем. Метрики управляемости и наблюдаемости этих систем формируются в виде функции множеств узлов сети, а также как функции собственных значений неотрицательных матриц - грамианов управляемости и наблюдаемости узлов сети, которые являются модулярными. Предложены количественные меры для оценивания взаимодействия узлов динамической сети на основе построения кросс-грамианов. Предложен метод реализации оптимального выбора размещения исполнительных органов и датчиков в узлах динамической сети нахождением экстремальных значений метрики управляемости и наблюдаемости, которые могут быть построены на основе функции грамианов управляемости и наблюдаемости.