無線フィードバック制御システムにおける制御情報の重要度を考慮したハフマン符号化手法の一検討

摘要

無線フィードバック制御システムにおいて，伝送する制御情報の情報量を削減するために，ハフマン符号化を適用する．無線制御では，無線通信路により制御情報に伝送誤りが発生する．エントロピーに基づく可変長符号化を行うことにより，伝送情報量を効率的に削減することができるが，制御情報の伝送誤り率にばらつきが生じる．特に，重要度の高い制御情報は出現頻度が低いため，符号長の長い符号が割り当てられ伝送誤り率が大きくなり，制御品質が劣化してしまう．そこで本稿では，制御情報の重要度に基づくハフマン符号化手法を提案する．データレート制限のある条件下で，数値例によりこの符号化手法の性能評価を行い，制御品質の劣化を抑えつつ，伝送情報量の削減ができることを示す．