受信電力における位置推定方式の推定精度改善法

摘要

近年，低コスト·低消費電力の特徴を有するセンサネットワークが注目を集めている．このようなセンサネットワークにおいて，センサノードの位置情報を利用したアプリケーションが数多く提案されており，センサノード位置を精度良く推定する方法が求められている．そこで，本研究は，実環境に適したセンサノード位置推定法として，実際にセンサノードを設置を行う室内環境での受信電力変動を確率モデル化し，この確率モデルを用いて最尤推定を行う方法に注目する．しかしながら，この最尤位置推定法では，いくつかの理由により，実環境において十分な特性が得られない可能性がある．本論文は，その改善法として，まず最尤位置推定法における異常値削減アルゴリズムを提案する．さらに，本論文はこの最尤位置推定法に対し，位置推定領域の情報から導出ざれる事前確率を導入することによって推定精度を改善可能な方法の提案も行う．そして，これらの提案法の特性を位置推定実験によって評価し，位置推定精度の観点から提案法の有効性を示す．