Система автоматизированного управления процессом ЭШП полых заготовок в подвижном кристаллизаторе

摘要

Развитие и совершенствование технологических процессов и оборудования для производства слитков и заготовок методом электрошлакового переплава (ЭШП) сопровождалось аналогичными разработками в области создания совместимых с ними (процессами и оборудованием) систем автоматизированного управления (САУ). Основные дели и задачи, которые при этом преследовались, известны: повышение качества металла, увеличение выхода годного, снижение затрат электроэнергии и т. д. Такой подход характерен для всех переплавных процессов и в этом нет принципиального различия между электрошлаковым и, например, вакуумным дуговым переплавом. Всестороннему обсуждению (и в фундаментальном, и в прикладном аспектах) основополагающим при разработке САУ вопросам: во-первых, чем, а, во-вторых, как управлять - посвящены многочисленные труды в отечественной и мировой специальной литературе. Разработка систем САУ ЭШП началась практически одновременно с пуском в эксплуатацию первой установки ЭШП более 45-ти лет назад. Принцип управления первых отечественных автоматизированных систем, в то время регуляторов, основывался на поддержании заданного значения силы тока переплава. Цель достигалась тем, что путем регулирования скорости перемещения подвижной каретки электрододержателя соответствующим образом поддерживалось положение расходуемого электрода в шлаковой ванне, определяющее ток. Среди первых регуляторов, которыми оснащались одноэлектродные установки ЭШП, - разработанный в ИЭС им. Е. О. Патона (Украина) регулятор для печи Р-951 [2]. Головные образцы печей ОКБ-905 разработки ВНИИЭТО оснащались, например, регуляторами типа БЭЭР [3].