高齢者·障害者の自立的移動を支援する Robotic Communication Terminals(3)

摘要

高度情報化社会を目指して技術が進歩すると同時に，情報利用格差の出現が社会的問題になりつつある．そこで筆者らはAI 技術を背景に，高齢者·障害者を含む高度情報化の恩恵を受けづらい人々を対象とし，認知·駆動·情報の入手のプロセスを含む移動という根源的な人間の活動を支援するRobotic Communication Terminals(以後RCT と略記) の実現を目指して研究を行っている[矢入01, 矢入02a]．RCT による移動支援のイメージを図1 に示す．RCT は，道路や駅などに設置される「環境端末」と，ユーザと共に移動する「ユーザ携帯型移動端末」および「ユーザ搭乗型移動端末」の3 つのタイプの端末からなる．これらの役割の異なった端末同士が通信し互いに協力しあうことで，認知·駆動·情報の入手の3 つの要素行動を補助し，ユーザの市街地での移動を支援する．本稿では2 章において近未来チャレンジのテーマとしてのRCT の概略を，3 章以降に筆者らの研究の現状と今後の展開を示す．具体的には、3 章でRCT の要素システムのプロトタイプ製作を，4 章にナビゲーション情報の提供に関する研究を，5 章に高齢者·障害者の調査研究についてそれぞれ述べる．