高齢者·障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals (2)

摘要

人間にとって「移動」とは,自立的かつ快適に生活するための手段として極めて基本的,かつ必要不可欠な行動である.しかし現在の社会環境下では,視覚·聴覚·下肢駆動機能に障害を持つ高齢者·障害者の場合,移動に不可欠な認知·駆動·情報入手の３つの要素行動に問題が生じるため,自立的な移動が困難となっている.そこで筆者らは,幅広い高齢者·障害者を対象に,障害の種類,レベル,障害歴の違い,重複障害などの多様性を考慮に入れ,認知·駆動·情報入手の3つの要素行動を補助する移動支援システム,Robotic Communication Terminals(以後RCTと略記)の実現を目指し,研究を行っている[矢入01].本稿では,近未来チャレンジのテーマとしてのRCTの概要·目標を示し,筆者らのこれまでの成果および今後の展開を紹介する.そして最後に,RCTの社会への貢献およびAIへの貢献について述べる.