Предложен сессионный метод автономного управления миниатюрными специализированными технологическими комплексами. Отмечено, что в основу разработанного метода автономного управления положена сессионная модель, которая позволяет описать особенности организации технологического процесса, в ходе которого над объектом, находящимся в резервуаре технического узла, могут производиться воздействия разного рода. Получено, что на основе анализа текущего состояния технических узлов и размещенных в них объектов могут быть составлены условия преобразования или перемещения каждого объекта. Показано, что сессионный метод управления характеризуется адаптивностью реализуемых технологических преобразований к особенностям технического узла и позволяет описать технологический процесс через последовательность сессий - этапов преобразования или перемещения объектов между техническими узлами. Установлено, что в зависимости от специфики применения миниатюрных специализированных технологических комплексов сессионный метод может быть реализован с использованием совокупности способов, ориентированных либо на повышение надежности отдельных технических узлов и комплекса в целом, либо на повышение скорости выполнения выбранного технологического процесса, либо на обеспечение максимальной загрузки всех технических узлов, либо на получение гарантированного результата технологических преобразований.
展开▼
