Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений

摘要

Рассмотрено решение задачи позиционирования автономного летательного роботизированного аппарата, основанное на использовании комбинирования инерциальных систем навигации и данных, поступающих с бортовой видеокамеры. Для сокращения вычислительных затрат предложено использование алгоритмов анализа сходимости оценок параметров местоположения. Проведен анализ погрешности оценивания местоположения.