ILQ法による永久磁石同期モータ最適電流制御系の一設計

摘要

近年，永久磁石(PM)の高性能化と制御技術の高度化によって，小型·軽量で高性能，高効率なインバータ駆動PM 同期モータの応用が急速に拡大している．PM同期モータは，d軸とq軸システムが干渉した非線形システムである．そこで，非線形状態フィードバックによって，dq軸システムの非干渉化と線形化を同時に行なう電流制御法が提案されている．しかし，制御周期が比較的長い鉄道車両などへの応用では，制御遅れによる性能低下や不安定現象を防ぐために，厳密な非干渉化のための指令電流による遅れ補償を付加する必要がある．