油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定

吉田達哉; 辻内伸好; 伊藤彰人; 鞍谷文保; 安藤博昭; 青柳多慶夫; 村山栄治; 荒井邦晴

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油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定

机译：控制器开发液压系统液压挖掘机运行的运行

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建設機械業界においても排ガス規制，省エネ化が最大重要課題となっている．また同様に作業の自動化も最大重要課題に位置付けられており，近年 ICT（Information & Communication Technology）建機を代表とする自動化施工の研究および特定の作業への適用が行なわれるようになってきた.油圧ショベルに関しても自律掘削可能な機体の研究開発が行なわれている．

机译：废气法规和节能已成为建筑机械行业的重要问题。同样，工作自动化也在最高的任务中，近年来，ICT（信息和通信技术）建筑系统已成为自动化建设和特定工作的应用。自主钻机的研究和开发有被为液压铁锹进行。

著录项

来源
《計測自動制御学会論文集》 |2017年第10期|共7页
作者
吉田達哉; 辻内伸好; 伊藤彰人; 鞍谷文保; 安藤博昭; 青柳多慶夫; 村山栄治; 荒井邦晴;
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作者单位

福井大学学術研究院工学系部門;

同志社大学理工学部;

同志社大学理工学部;

福井大学学術研究院工学系部門;

キャタピラージャパン（同）;

ネオリウム·テクノロジー（株）;

ネオリウム·テクノロジー（株）;

ネオリウム·テクノロジー（株）;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词

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油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定

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